在产品生命终结后,零部件得到充分有效地利用更新或者被安全妥善处理掉,可达到节约资源和保护护环境的目的。目前,机械产品结构日益复杂,使用材料种类繁多,拆卸序列规划研究受到越来越大的挑战,诸如组合爆炸,算法效率低等问题,其中合理的拆卸模型的建立以及与之相适应的优秀拆卸序列算法是解决问题的关键。本文综合国内外研究,提出了一套解决大规模装配体拆卸序列生成、评价和优化的理论及方法。主要研究内容包括:1.提出基于联接元的拆卸知识的获取及表达。针对如何快速有效地获取拆卸知识综合分析的问题,从源头开始,建立以联接元为信息载体的知识库,对各类拆卸知识进行收集和整理,以便为不同情况下的决策过程提供数据保证。2.提出基于关联干涉关系的拆卸模型构建方法,此方法有别于基于最小零部件的拆卸模型构建方法。针对拆卸的实质是关联关系的解除,而不是表面看到的的最小零部件的分离的问题,基于关联干涉关系,构建了由关联状态图和干涉状态图组成的关联干涉状态图,把拆卸路径生成问题转换为拆卸路径图中,考虑干涉,在所有关联关系中搜索最优关联关系路径问题。3.提出基于关系图和判断矩阵的拆卸模块的识别聚类算法。针对利用图论解决子装配的生成问题的,需要处理大量的数据的问题,利用关系图对子装配体集合做加法,利用判断矩阵对子装配体集合做减法,即依据拆卸模块识别准则对关系图检索生成潜在子装配体集合,然后依据矩阵判断公式从集合中排除不符合连续性原则、稳定性原则和可行性原则的拆卸模块,可有效地解决大规模拆卸序列规划“组合爆炸”问题。4.提出基于模拟退火遗传算法的拆卸序列优化。针对拆卸序列优化算法由于算法本身的特点和应用范围存在着收敛太早、局部优化的问题,结合全局搜索能力优良的遗传算法与局部搜索能力优良的模拟退火算法进行产品拆卸序列规划路径生成优化,针对拆卸序列规划的特点分析该算法的性质、应用方法和参数选择,给出算法的流程,最后以实例验证了该算法的可行性和良好的搜优能力。适用于大型复杂产品的基于接触联接干涉关系的拆卸序列优化为实际生产提供可行性依据。拆卸序列规划理论研究现在处于初期阶段,随着人工智能等交叉学科知识的综合运用,拆卸序列规划理论将得到更加深入的发展。