地面自动排管系统研究

来源 :西安石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzjojo
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目前,国内大部分的排管系统适用于二层台,对于地面的一些辅助排管系统还不够成熟,且存在占地面积大、结构复杂、不便运输等问题。动力猫道是应用较广的钻井设备,猫道排管架的一侧放置着管桥架,管桥架上铺满了钻具,需要用钻时,工人将钻具推移至排管架。这种方式效率较低,工作强度大,工人的安全得不到保证。针对上述问题,设计一种地面自动排管系统,使其结构简单,成本可控,便于运输和维护,实用性强,从而实现以自动化的方式将钻具排入或排出动力猫道,不仅提高工作效率,也减少劳动力。本课题结合ZJ70钻机的现场实际情况,提出了地面自动排管系统的方案。在确定系统的工作流程和结构功能后,对管桥架、举升装置和传送装置三部分的结构进行详细介绍,分析计算结构参数。通过对主要部件进行静力学分析和运动学分析,验证了设计的合理性,其结构强度在安全范围内,运动过程无干涉。另外,根据系统的功能要求,制定了电液集成化的控制方案,完成液压系统的设计。本系统采用PLC控制技术,以无线遥控的方式进行操作,通过数字量和模拟量的输出,电磁阀、比例阀和变频电机接收电信号,使得各机构运动。根据I/O点数需求选择合适的控制器以及电气元件,系统使用MODBUS RTU的通讯方式,实现了无线遥控接收器与PLC之间的数据传输。最后,对整个电气系统进行电路设计,并使用STEP 7-Micro WIN SMART软件编写系统的控制程序。系统经过仿真分析与控制系统的设计,实现了地面自动排管系统的自动化控制,提高了钻井效率,单周期工作时长小于45s,符合工作要求。
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