【摘 要】
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径向柱塞泵具有额定工作压力高、易于变量、流量范围大、结构紧凑、容积效率高以及流量调节方便等优点,被广泛应用于矿山机械、化工机械、冶金机械等中高压液压系统当中。在
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径向柱塞泵具有额定工作压力高、易于变量、流量范围大、结构紧凑、容积效率高以及流量调节方便等优点,被广泛应用于矿山机械、化工机械、冶金机械等中高压液压系统当中。在目前已有的液压控制系统中大多选用PID、模糊PID、专家PID等作为其基本控制方法,而不同的控制系统对控制策略的需求也不尽相同,因此选择一种合适的控制算法便成了建立电液比例径向柱塞泵控制系统的重中之重。本文采用PID神经元网络控制算法作为电液比例径向柱塞泵控制系统的基本控制方法。在课题研究过程中,从压力和流量两个方面建立了电液比例径向柱塞泵控制系统的控制系统原理图,并建立相应的泵阀数学模型;研究了PID神经元网络控制算法的控制结构,以及其前向算法、反传算法和权重值选取方式等内容,并将已建立的电液比例径向柱塞泵控制系统的泵阀数学模型结合于其中;在MATLAB中编写相应控制程序,对电液比例径向柱塞泵控制系统进行了过程仿真,并做出相应的分析比较。通过仿真实验分析,笔者将采用传统PID控制方法的径向柱塞泵变量控制系统和采用PID神经元网络控制方法的径向柱塞泵变量控制系统进行了比较。采用PID神经元网络控制方法后,控制系统具有稳定性更高、稳态误差更小、抗外负载干扰能力更强等优点;但是在动态性能方面,响应时间稍慢,但与此同时降低了超调量,减小超调时间。因此,我们可以得出结论采用PID神经元网络控制方法的径向柱塞泵变量控制系统性能要优于采用传统PID控制方法的径向柱塞泵变量控制系统性能。
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