论文部分内容阅读
猪和山羊多能性干细胞及其培养体系的研究
【出 处】
：
西北农林科技大学
【发表日期】
：
2020年1期
其他文献
自主移动智能机器人在军用和民用上的应用越来越广泛,定位技术是机器人运动规划中重要的组成部分。大多数机器人运动路径为二维曲线,而管内爬壁机器人运行路径为三维曲线。针对这一问题,本文提出了应用于大管径管道内壁的管内爬壁机器人定位系统。本文描述了系统的总体结构,介绍了系统运行的原理,解算出了机器人运动姿态角,消除了解算的结果中存在累计误差的问题,引入误差修正因子进一步消除误差。最后通过对姿态角进行仿真分
学位