六面顶压机及两面顶压机生产制造金刚石时,在保压阶段常采用副泵来维持压力的恒定,而副泵多为阀控或泵控系统。使用这两种结构为系统进行压力补偿时,不可避免的会产生或大或小的压力脉动。为解决六面顶压机压力脉动的问题,本文采用分布式电动直驱供能方式,进行三通道等静压系统压力补偿策略的研究。当六面顶压机液压系统需要压力的精准定位、保压及压力补偿时,使用三通道模拟六面顶压机三方向上两两配对工作缸,对系统压力进行压力跟随及补压操作,避免了传统阀控系统的能源浪费以及泵控系统中响应慢、辅助电机需频繁起停等问题。多电机控制策略是复杂且多变的。常规控制策略多以同步性作为衡量控制策略好坏标准。而等静压系统则以准确且稳定的维持设定值作为衡量一个控制策略标准。本文提出使用分级式补偿协调控制策略作为系统的控制策略,将需要维持稳定的压力值进行分级调控,保证系统能够快速准确地恢复到稳态值。为使三通道等静压系统发挥更好的特性,本文首先对单通道等静压系统进行数学建模,并依据所建立的模型进行相关仿真,分析系统的动力机构特性。根据仿真结果,选择实验设备并搭建等静压实验平台。通过进行单通道及三通道的压力补偿实验,验证分级式补偿协调控制策略的可行性。实验结果表明:分级式压力补偿控制策略配合分布式电动直驱等静压系统可以快速跟随压力设定值并保持稳定;当系统出现扰动或压力泄漏时,也可以准确地对压力进行补偿。