各行业的发展均离不开包装行业,复合机是解决产品印刷后包装工艺的主要设备。干式复合机就是将印后的两种不同物料贴合在一起的复合薄膜机器。我国的软包装设备大多依靠国外进口,很多企业没有采用先进的数字化工艺流程。研究干式复合机的生产工艺和相关技术,对我国软包装加工行业的发展有重要的意义。本文对干式复合机的张力和温度采用分段式的控制方法。复合机的生产过程中,张力作为一个重要性能指标,是卷绕系统的控制重点。张力控制是保证控制系统控制精度的重要环节,同时,张力与物料的线速度存在强耦合关系,对复合机的张力控制和速度控制是本文的主要问题。干式复合机分为放卷、涂胶、复合、收卷四个主要环节,卷绕机构的卷径随着收卷、放卷过程卷径实时变化,因此,对物料的线速度控制比较困难。本文分析干式复合机生产的工艺流程,研究物料和卷辊和张力的关系,对生产线和执行机构进行数学建模,分析生产过程中的干扰因素,引入内模控制方法,对张力控制器进行设计并仿真分析,内模控制引入低通滤波方法,可以抑制扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性。对硬件电路进行设计搭建,通过检测单元对物料张力进行检测,反馈给张力控制器,控制执行机构对物料线速度进行调整。本文完成了干式复合机张力控制系统的研制,主要体现在:完成了以欧姆龙PLC为控制核心的张力控制器的设计;设计了直流电机驱动电路,选择直流电机驱动器来控制直流电机的转速;完成系统的软件程序设计编写工作,实际生产表明张力控制器能够达到系统的控制要求,张力控制系统稳定快速,响应速度快,优化了复合机张力控制系统的性能。