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目前的多轴电液转向系统存在着机械与液压不匹配导致的轮胎异常磨损和转向横拉杆变形,转向液压系统的响应速度和稳定性较低等问题。为了解决这些问题,本文围绕着提高转向性能展开以下几方面的研究:(1)进行了单轴转向系统的优化设计。推导了单轴转向系统的轮胎原地转向阻力、转向梯形横拉杆受力、转向油缸推力之间的力系平衡模型,并通过ADMASView建立的虚拟样机模型进行了仿真对比验证。在此基础上,利用Matlab优化工具箱中的fmincon函数,以转向油缸的输出功最小为目标,进行了优化设计,得出了油缸的优化安装位