运动控制在工业控制中是必不可少的,设计中多采用物理样机作为被控对象。随着计算机和现代集成制造系统技术的迅猛发展,开发成本低、周期短的虚拟样机正逐渐取代传统的物理样机,在产品的设计和制造过程中显示出越来越强大的作用。本设计旨在提供一种可用于运动控制系统调试的通用仿真平台,并借助仿真平台对电梯、加油车进行研究,实现通用控制器对虚拟样机的控制。仿真平台具有通用性、灵活性、易操作、显示直观、形象等特点。本文首先提出了设计的选题背景,指出了选题意义,在分析了国内外相关领域的研究状况后,给出了本设计的主要研究内容和工作任务。其次,本文简要介绍了仿真平台硬件结构的总体设计,给出了虚拟样机和控制器的功能和设计要求,在此基础上,详细介绍了比较器输入通道、数字量输入通道、开关量输入通道、脉冲量输入通道、脉冲量输出通道、异步通信接口电路、电子钟电路和存储器扩展电路等部分硬件电路。再次,本文从电梯虚拟样机和电梯控制器两方面对虚拟电梯进行了系统分析,根据其功能提出了最佳实现方案,分别介绍了虚拟样机的仿真算法和控制器的控制算法。最后,本文从加油车虚拟样机和加油车控制器两方面对虚拟加油车进行了系统分析,根据其功能提出了最佳实现方案,分别介绍了虚拟样机的仿真算法和控制器的控制算法。