基于FPGA的无人机大气数据测试系统

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在无人驾驶飞机或一些小型飞机中,大气数据参数的采集和处理是非常重要的,它是保障飞机飞行安全以及保证地面指挥和操纵人员正确引导飞行、顺利完成飞行任务的关键所在。本文针对大气数据采集与处理的具体特点,对大气数据参数的采集、处理进行了研究和讨论。 本文论述了无人机大气数据测试系统的工作原理,论证了适合其特点的总体方案,采用FPGA芯片作为系统的载体,并着重对系统级芯片内部模块化设计进行了论述。在设计中采取了按功能分割各个模块方法,并分别对测试系统的各个模块进行设计。 以对指示空速Vi的测试系统作为设计的主干线,详细地论述了测试指示空速Vi的系统组成及各个模块之间关系。由于所有的模块均采用VHDL语言进行源代码的编写,所以在对总体及各个模块进行硬件建模完成之后,便进行源代码的设计与输入。在所有模块源代码编写完毕以后,通过编写测试激励文件对所有模块及总体进行功能及时序仿真,并分析仿真结果。 最后,通过下载至实验板的测试工作,最终论证了所设计的基于FPGA的大气数据测试系统的可行性。
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