基于北斗的嵌入式导航系统设计与研究

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卫星导航系统作为智能交通系统的重要组成,已被广泛应用。虽然GPS系统开放度高,但受限于美国卫星通信。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),综合了嵌入式、全球定位、地理信息、计算机等多项技术于一身,能有效的改善交通环境,提高城市管理能力,对该系统的应用研究将具有重要意义。本文先介绍了电子地图与其相关开发环境——Map X的结构、功能、特点,构建了嵌入式Windows Embedded CE 6.0开发环境,利用Map X控件为图形平台,在可视化编程软件C#2008开发环境下,设计了一个基于北斗卫星信号接收模块的嵌入式导航系统。通过Serial Port控件接收北斗模块定位信息,实现北斗导航定位信息的接收、显示等功能。现行导航系统的最优路径规划,一般只能考虑时间因素或距离因素。本文采用最短路径优先的Dijkstra算法,对影响出行路径的因素做了全面分析,将目标路段的实时路况信息与Dijkstra算法相结合,得出更有效的出行方案。系统在C#环境的电子地图上实现了出行路径规划、出行诱导等功能,并根据侧重影响因素的不同,给出多种出行方案,供出行者自由选择。
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