【摘 要】
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控制器局域网CAN(Controller Area Network)能有效支持分布实时控制,被公认为最有前途的现场总线之一.为将CAN用于温室环境控制系统,我们开发了基于CAN的智能节点,期望能借助
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控制器局域网CAN(Controller Area Network)能有效支持分布实时控制,被公认为最有前途的现场总线之一.为将CAN用于温室环境控制系统,我们开发了基于CAN的智能节点,期望能借助于CAN的优势改善系统性能,利用CAN的多主机通讯方式为温室智能控制奠定基础.该文介绍了中国温室控制系统现状以及利用CAN技术改善其现状的可能性.从CAN总线特点、分层结构和报文传输三个方面介绍了CAN总线技术规范.提出了基于CAN的温室环境控制智能节点的硬件模型,设计了四种类型的智能节点.制定了用于温室的CAN高层应用协议.在此基础上提出了智能节点的软件模型,并编写了智能节点软件.详细介绍了智能节点的调试和测试方法.测试结果证明,所开发智能节点能发挥CAN的多主机优势,有利于实现温室多因子控制.
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