振动是机械设备工作时不可避免的现象,剧烈的振动会对设备和周围环境造成很坏的影响,例如潜艇、轮船、飞机等工作时产生的振动对船体和机体造成破坏,而且对工作人员的身体和心理产生消极的影响。因此,为保证设备的安全稳定运行,对机械系统的有害振动进行有效控制是非常重要的。隔振技术在工程中具有广泛的应用,常见的线性隔振器结构简单,便于装配,但是隔振效果不好而且不能实现低频隔振;传统的准零刚度隔振器虽然能够实现低频甚至超低频隔振,但是存在着结构复杂等缺点。为了解决这些问题,本文提出并设计一种基于柔顺机构的准零刚度隔振器,并进行隔振实验研究,本文主要的研究内容如下:（1）提出并设计一种基于柔顺机构的准零刚度隔振器,该结构由梯形梁和屈曲梁组成,梯形梁具有正刚度特性,屈曲梁具有部分负刚度特性。采用理论方法与有限元方法结合的方式对比验证所设计隔振器的准零刚度特性;通过参数影响分析确定准零刚度特性的影响因素。（2）针对准零刚度隔振系统进行动力学分析,采用谐波平衡法进行数值求解,研究隔振系统的幅频特性,考虑刚度、阻尼比和激励幅值等对系统跳跃频率的影响。（3）在上述仿真分析的基础上,搭建刚度特性测试实验台进行实验研究,与仿真结果进行对比验证;搭建动力学实验台进行隔振系统的加速度传递率实验,通过对比准零刚度系统与线性系统的实验结果,验证所设计隔振器的优越性。（4）上述所设计的隔振器仅适用于隔振质量不变的情况,适用范围窄,本节设计了一种半主动控制准零刚度隔振器,通过压电陶瓷对屈曲梁施加向上或者向下的作用力以适应隔振质量的变化,并且通过实验验证可行性。