该文提出模糊控制和经典PID控制相结合的策略,并将其应用于自同步闭环运行状态的步进电动机系统中,从而使系统既具有快速调节能力,同时又具有稳态精度高的特点.该文以两相混合式步进电动机系统为对象,根据其结构和参数的特点,建立了两相混合式步进电动机的磁场分析模型.通过所推导步进电动机各相自感、互感表达式,进一步从理论上对混合式步进电动机的参数非线性问题进行了研究,进而得到了在dq由坐标下两相混合式步进电动机的数学模型.采用磁场定向控制策略,控制直轴电流使其趋近于零,从而保证了电机系统具有较好的动静态特性.该文针对混合式步进电动机的特点,对其位置传感器进行了深入研究,提出了一种利用步进电动机的气隙磁阻变化实现位置检测的新方法,设计了相应的内置位置传感器.就混合式步进电动机而言,气隙磁阻与转子位置有特定的对应关系,从中可以得到与步进电动机反电势同频的基波信号,从而获得了连续的转子位置信息.在电机的定子主极安装位置传感器线圈,使得转子位置传感器与电机本体有机地集成在一起.采用这种方法构成的位置传感器成本低廉、安装方便,并且不增加电机本身的体积.