水力机组调节系统模型预测控制分析

来源 :华北水利水电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:djs4520345
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随着工业控制技术的发展以及计算机算法的普及,在20世纪后期一种新的计算机算法——预测控制算法应运而生,该算法大量应用于电力、石油、水利等领域。并在以上领域的实际控制中获得了不错的控制品质。作为一种新发展起来的先进的计算机控制算法,其完美的结合了智能控制和自适应控制的优点,具有容易建模、鲁棒性强、有效处理约束、控制性好等特点。  水力机组调节系统具有多输入多输出、快时变与慢时变共存、兼具非线性、非最小相位系统等显著特点,然而目前常规的PID调节已经无法满足大型水力机组的控制品质要求,为了保证水力机组在各种工况下都能安全、稳定的运行,本文运用不同的模型预测控制方法(DMC预测控制算法、多模型 DMC预测控制算法、广义预测控制算法、直接广义预测控制算法),根据水力机组在不同运行工况下的导叶开度a进行模型识别,得出模型函数,并与PID调节进行对比、分析,证明预测控制算法在水力机组调节系统控制中的良好品质。本文主要的研究成果有:  (1)详细分析和建立水力机组调节系统模型,并利用经典PID控制算法对水力机组调节系统进行控制分析,以此为基准展开预测控制理论的研究。  (2)以单模型动态控制矩阵控制算法作为依据,经过理论探索和研究“化零为整”得到了多模型动态控制矩阵控制算法,解决了单模型动态控制矩阵无法在工况较大的范围内运行的问题,在模型切换的问题上采用三次样条插值的方式,使得模型之间的过渡变得更加平滑,减小了系统波动带来的误差,提升了水力机组调节系统的调控质量。  (3)本文认真研究了广义预测控制算法,在其间发现了该算法在求解丢番图以及矩阵求逆时运算量过于庞大,为了简化计算过程、缩短控制时间本文提出直接广义预测控制算法,避免因求解丢番图的时间和过程太过漫长,从而造成被控系统实时性降低的情况,通过论证具有一定的实际操作价值。最后通过对几种算法的控制效果进行直观的对比,发现预测控制算法在水力机组调节系统中更具优势,证明了该算法具有优良的控制品质。
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