基于异步电机电动汽车控制器研究

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电动汽车作为一种重要的新能源产品具有广阔的市场前景和应用价值,而研究和推广电动汽车是提高生活水平,促进节能减排的有效途径,同时也是响应国家号召,促进社会科技进步和可持续发展的必要手段。电动汽车相关的技术中,电动汽车驱动控制系统是电动汽车的关键技术之一。因此,选取作为电动汽车核心部件之一的控制器为研究对象,在研究电动汽车控制器相关的控制技术和硬件结构实现的基础上,结合现有的电池技术条件,研究提高能源的利用率以增加电动汽车的续行里程,同时针对提高控制代码的编写速度在代码自动生成的实现方法进行了研究,试验了一些新的解决方案。在电动汽车控制器研究当中,控制算法及其应用是电动汽车发展过程中的关键技术。本文在综合考虑直流母线电压及经电动汽车控制器调制输出的电压之间关系的基础上进行了理论分析,针对基于SPWM电压利用率低的问题,分析了SVPWM矢量控制算法对直流母线的电压利用率,得出了SVPWM控制器可以有更高的电压利用率的结论,因而在应用矢量控制算法(SVPWM)的情况下,可以降低蓄电池的使用数量,从而可以降低产品的成本,或者是在使用相同蓄电池数量的情况下,可以使每个电池释放出更多的电量,另外,本文从电机能耗的角度分析电机能耗的来源,并通过理论分析,提出了对在低电量状况下对定子电流进行控制降低电机的定子上的电能损耗的控制方案;最后通过以上两方面控制方法的结合,探索了在低电量状况下提高电动车的续行里程的控制策略。另外一方面,针对电动汽车控制器的代码开发周期长、产品可靠性低、后期维护调试难等问题,探索利用基于Matlab模型的自动代码生成的开发模式,经过实验证明,该开发模式具有良好的可靠性并且自动生成的代码具有良好的可读性。最后,在分析了控制方案各个应用电路原理的基础上,实现了电机控制器的硬件样机并且搭建了电机试验控制平台,在该平台上进行了电动汽车的续行里程试验,以及自动代码的生成验证了控制算法,通过实验验证本文所提控制方案能在一定程度上提高续行里程,并且在代码开发速度上有所提高。总之,本文以改善电动汽车控制器的性能和实用价值,对可以缩短产品开发周期中的一些关键技术进行了研究。研究过程中提出一些新的方案,并且通过实验对所提的方案进行了验证。实验结果表明电动汽车控制器工作稳定,电压利用率高,与理论分析的结果一致,并且基于模型的代码开发技术提高了产品开发效率,缩短了代码开发周期。
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