道闸是专门用于在道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备。随着国家经济水平和人民生活质量的提高，城市的汽车数量也呈指数的增加，而使得道闸更加广泛地应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口等场所，来管理车辆的出入。作为常用的2种道闸系统的拖动设备，直流电动机和交流异步电动机其自身存在的一些缺点在一定程度上制约了它们在道闸系统中的应用，因而提出了集直流电动机和交流电动机两者的优点于一身的且性能更加稳定、可靠性更高的无刷直流电动机作为道闸系统的拖动设备。本文以无刷直流电动机作为主要研究对象，基于其基本组成和工作原理，开发了以MC33035、MC33039、MPM3003及其外围电路所构成的无刷直流电动机驱动器，通过对驱动器实验板的调试，得出了无刷直流电动机较合适的调速方式，且该驱动器实验板能很好的实现无刷直流电动机的启动、换相、正反转、制动、加减速的控制、转速闭环控制。结合无刷直流电动机驱动器，开发了以STC51单片机作为控制核心的道闸控制器系统，实现了道闸运行的自动化控制，其中构建了基于单片机的无刷直流电动机的转速测量与LCD显示电路、输出连续可调的直流稳压电源电路、故障定位电路、脉冲6倍频电路、电动机相电流检测电路、道闸遇阻处理电路、上位机与单片机的485通讯电路、0.8s、1s、2s、4s的4个档位按键，并完成了相关控制程序的设计。通过对上述硬件电路及其相关程序的调试，实现了无刷直流电动机转速的测量，并将结果显示于LCD上；完成了基于VC++的上位机控制界面设计并实现了上位机与单片机的485通讯；能准确的进行故障定位，并输出故障代码；人为的模拟了道闸遇阻，实现了遇阻无刷直流电动机立即正转一定角度；模拟地感线圈的信号，控制道闸的起、落杆；实现了无刷直流电动机在空载情况下0.8s、1s、2s、4s运行档位的切换和道闸转角的控制。将无刷直流电动机驱动器、道闸控制器、无刷直流电动机、道闸机械部分的联机调试，完成了道闸4个档位的起杆控制与落杆控制，根据所加工电动机在遇阻时电流不突变的特点而改用脉冲计数的方法实现了道闸遇阻的处理，最后完成了PCB板的设计与制作。