1850双机架铝带冷连轧机张力控制系统研究

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连续轧制过程中,机架间轧件的流量相等规律是以机架间的张力来保证的,因此如何保证稳定的张力控制成为连续轧制过程的技术关键。本文以某1850mm双机架铝带冷连轧机为背景,针对控制中的诸多影响张力的因素以及提高张力的控制的稳定性、快速性进行了深入研究。本文首先对实际工程项目中的1850mm双机架铝带连轧机的工艺流程以及控制系统进行了详细的介绍,在此基础上重点对所研究的张力控制系统经行了详细分析。并对机组中的间接张力控制方法进行了详细分析,给出了卷径计算以及动态力矩的补偿计算公式。在基本张力微分方程中,考虑了轧件塑性压缩变形时速度变化,前滑滞后,电机速度响应滞后等等因素的影响,对基本张力微分方程作了改进。在此基础上推导了多输入、单输出的张力控制动态数学模型。按实际工程中采用的PI控制方法进行了张力控制仿真研究,指出对于双机架铝轧机轧制大范围张力变化的铝制品,难于进行稳定的张力控制。针对特定的双机架铝轧机张力控制,本文提出了控制率根据被控对象参数变化的自适应控制策略,设计了一个模糊神经网络自适应PID控制器。实施中采用了在误差绝对值积分函数和最大敏度约束下,通过离线极点配置计算控制器参数,在线依据可测系统参数变化实时修改PID参数方法。仿真结果表明,该控制方法具有控制器参数的快速整定性,能够适应双机架铝轧机实时控制的要求。
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