回转动作是汽车起重机的主要动作之一，回转性能的优劣直接影响汽车起重机的起重性能。目前市场上的各大型起重机均存在回转晃动现象，主要有垂直于变幅平面的晃动和沿回转方向的晃动。随着市场和技术的发展，客户对起重机的质量提出更高的要求，回转动作效果已成为客户关注的重点。本文采用理论分析与试验研究相结合的方法，选择本企业主导产品与国内外标杆机型，对回转间隙、正常吊重时总的变形量、承受侧载和动载时平衡重处的变形、加动态载荷与静态载荷时吊重晃动变形量、加动态载荷时的急停角加速度和液压系统的冲击等进行了测试与分析，发现了本企业产品与国内外标杆产品之间的差异及其原因。针对存在的问题，通过分析制定了相应的对策，通过对回转台结构的改进、有限元计算与优化，基本解决了本企业产品转台在刚度和液压系统中存在的问题。改进后的进一步测试结果证明，与改进前相比，回转晃动量明显减小，回转起停平稳，操控性能改善，回转性能及其操控性能都有较大提升。论文的研究不仅解决了本企业起重机回转中的晃动问题，而且有助于掌握起重机回转系统的关键技术，对起重机回转系统的的设计有指导意义。