信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)打破了传统观念中信息世界(cyber space)和物理世界(physical world)的界限,其中包含有大量对于不同任务具有差异化通信能力、计算能力和感知执行能力的物理资源,而且这些资源的能力也是伴随着任务、时空约束实时变化的。如何对这些资源进行管理,在实际应用中如何针对具体需求对现有资源进行能力评估,从而选择合适的资源来完成任务是研究和使用信息物理融合系统的一项重要工作。本文从基于能力的角度出发,从资源能力的定义、评估方法、管理框架、能力模型的构建、系统设计和实现等方面对资源管理的部分关键技术进行了研究,主要内容如下：一是研究基于能力的信息物理融合系统资源管理的相关概念和模型。从军事信息物理系统出发,研究战场资源能力的定义和评估方法；给出了CPS资源能力的定义,提出了一个CPS资源能力模型,用于预估资源完成任务的能力；同时提出一个基于能力的CPS资源管理框架,并对管理系统的组成和功能进行分析。二是研究了基于能力的资源管理若干关键技术。在基于能力的信息物理融合系统资源管理的概念和模型的基础上面,采用多元线性回归的方法,对CPS资源能力模型进行建模,并利用相关数据对模型计算的准确度进行了检测实验和分析；围绕对于CPS资源能力模型的创建和使用,设计资源管理功能模块。三是设计并实现了系统原型。构造了一个具有较高复用性和扩展性的Java EE软件系统,使用前面提到的概念和方法对信息物理融合系统资源进行管理,实现了资源能力模型的构建,进行基于能力的资源发现,验证了方法的有效性。