投影光栅法三维人体重构技术研究

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三维人体重构技术是近年来服装工业智能化发展的一个重要研究方向,由于它能够利用反求工程技术,还原出三维人体数据并在虚拟环境中再现,因此,它与服装CAD以及MTM量身定制等系统相结合,在服装工业制造、人体体型研究、虚拟现实等方面有着广泛的应用前景。三维重构技术最初应用于逆向工程,由于其应用的广泛性,进而涌现了大量相关的研究方法和技术。然而将人体作为测量对象的三维重构技术,虽有相关院校和机构研究出一定成果,但其核心技术相对保密。对于服装院校来说,十分需要以此为基础来发展服装工程,然而目前服装院校对此项目的研究较少,可参考的大量关于三维重构技术的文献和论文并未针对人体作为重构对象,运用的测量技术和解算方法也并不一定能够适合于人体测量。因此,本论文在收集和分析大量资料的基础上,通过选择、整合以及优化相关的算法步骤,构架了一套适合于进行三维人体重构的测量系统——投影光栅法三维人体重构系统,以达到经济、简单、可靠、实用以及相对接近工程化的要求。本系统根据四步相移法的原理,利用计算机生成正弦光栅条纹,通过投影仪投射到被测物体表面,用照相机采集包含被测物体三维信息的变形光栅。由于照相机和投影仪存在一定角度,可利用三角法原理从变形光栅中提取被测物体的高度信息。文中详细阐述了三维人体重构技术的原理和解算过程,包括从系统调校和采集图像,到对图像进行预处理、解相、相位展开、高度计算,以及最终得到被测物体表面的三维数据信息并进行拼接和还原的过程。系统调校是实验的基础,本文首次将投影仪移轴问题考虑到系统调校过程中,提出使用平行光轴系统,使投影的正弦光栅节距相等,相位保持线性分布,减少了交叉光轴系统中由于投影仪投影角度问题而产生的非线性误差。数据处理过程中的相位展开一直是三维形貌还原的重点和难点,本文通过对多种算法的分析比较,整合并优化了基于二阶差分的区域增长抗噪算法,降低了噪声对相位展开的影响。对于该算法中判断是否展开区域的阈值临界点,提出使用采集多点求二阶差分阈值平均值的方法来计算。经实验证明该方法具有操作简单、数据真实可靠等优点,适合于三维人体测量。论文最后对实验系统进行了较为详细的误差分析,提出了该系统有待改进的问题,以及本课题进一步的研究方向。
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