基于DSP的车载特种集装箱监测控制系统设计与实现

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国防建设的需要,很多武器装备要经历频繁的运输和长时间恶劣环境下的储存,各种军事装备物流变得更加密集。然而,储运过程中多种复杂环境因素变化经常会造成很多重特大事故。因此,为了减少事故的发生,对运输工具的监测控制就显得尤为重要。若想增强储存与运输过程中的安全系数,须利用信息技术与自动化技术的合理配合,对储运过程中设备环境状态变化进行实时和全方位的监测。针对现实存在的问题,本文的研究以车载特种集装箱储运环境状态的实时动态监控为目标。以传感器采集实时数据,结合TI公司的TMS320F2812DSP及实时操作系统多线程编程技术手段,利用CAN总线通讯网络,组建了一套实时动态监测控制系统。该系统可以做到实时、动态、有效的对集装箱内各项环境参数进行数据采集、分析和预警处理,对运输车辆故障信号进行传输。本系统对减少运输车辆的事故,提高其安全运营水平等方面具有现实意义。主要研究内容如下:完成了集装箱存储运输状态实时监测控制系统的整体设计。根据项目技术指标对系统要完成的各项功能模块化,并分别对各个模块进行了合理的设计。完成了各个主要模块的硬件电路设计,包括DSP系统的时钟电路、电源与监测电路、A/D采样电路、PWM输出控制电路、外扩FLASH存储电路与CAN总线通信电路等,绘制了系统的PCB结构。完成了各个功能模块的软件设计。依据项目需求对各模块用到的寄存器进行了正确的配置,编写了相关外设的头文件,设计了集装箱内监测控制系统与车载监控终端之间的通信协议,通过DSP自身的定时器、事件管理器等重要外设编写了程序代码。同时利用实时操作系统DSP/BIOS的多线程编程手段对各个功能模块进行调度处理,一方面减小了设计困难,另一方面增强了系统的稳定性。本课题设计了特种集装箱内环境参数信息的监测控制系统,实现了车辆驾驶室与集装箱监控系统的通信。系统在甲方测试平台上进行了测试实验,证明其能够满足特种集装箱储运过程中实时监控的实际应用要求。
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