我国滩地资源十分丰富,滩涂资源作为重要的后备土地资源有着巨大的开发潜力和利用价值。同时,近年来随着长江水情变化,河道崩岸已严重威胁到人们的工、农业生产。对滩涂土地资源信息采集及河道崩岸的监测、预测已经成为刻不容缓的任务。由于环境复杂、条件困难,对滩涂崩岸的信息采集受诸多因素的影响。如何高效、高质量获取滩涂崩岸信息以补充和完善现有系统的精度及局限性是当前的一个难点。而移动三维激光测量系统与传统测量系统相比较,有着长距离、非接触式、高效、高精度的优势,克服了传统测量方法的不足。本文以船载移动激光扫描的滩涂崩岸测量系统的研制与应用为背景,重点探讨船载移动扫描系统的组成、工作原理,多传感器的时间配准方法和时间延迟探测方法,以及系统空间数据处理,包括多传感器的参数标定、坐标系统间的转换以及误差分析与处理,并结合大量实践,取得了一定的效果。本文主要研究内容及成果如下:1)首先阐述了移动三维激光扫描系统的组成和工作原理,详细分析了GNSS/INS组合导航系统的原理和POSLV系统的组成及其技术特点。根据实际需要,本文设计了集成于同一平台的多传感器移动三维激光扫描系统。2)详细分析了多传感器系统时间同步的重要性。首先对各传感器的时间时间系统和之间的转换关系进行介绍,再着重探讨了多传感器信号时间延迟对测量精度的影响。基于此,本文研究了一种基于相关系数迭代法的多传感器时间同步方法,该方法可以准确地探测出多传感器信号的时间延迟量,有效地解决了多传感器信号传输过程中时间延迟而导致时间不同步的问题,一定程度上提高了移动测量系统精度。3)研究了多传感器的综合参数标定方法,并对移动扫描系统的空间数据及其融合算法的展开研究,分析了移动测量系统的误差来源以及对误差的处理方法。并按照实际需求,利用设计的移动扫描系统展开试验研究,研制了包括时间配准以及空间数据配准的多传感器数据处理软件,并取得良好效果,验证了移动三维激光扫描系统的可行性。4)结合滩涂崩岸测量工程实例,详细阐述了船载移动扫描系统技术方法、数据采集及处理流程,并对其成果的精度进行检核验证,证明了船载移动扫描系统的可靠性。