简易制导火箭弹电视位标器伺服稳定平台是一种相当复杂的机电一体化系统,系统响应的快速性、稳定性以及位置的精确性对简易制导火箭弹的精度有着至关重要的影响。为了提高简易制导火箭弹电视位标器伺服稳定平台的控制性能,本文结合简易制导火箭弹电视位标器工作环境和特性的要求,设计了基于永磁同步电机的单环回路伺服稳定平台,并对该平台系统的控制策略着重进行了研究。本文首先介绍了国内外电视制导发展的研究历史和现状,阐述了当今普遍使用的控制算法和控制策略。其次,根据电视位标器伺服稳定平台的工作特性分析了系统的运动和基座角速度隔离问题,建立了平台的传递函数阵和平台的动力学模型。然后,针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性、平稳性、精确性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器。首先进行了复合控制算法的仿真与分析,结果表明：系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质；最后,搭建了简易制导火箭弹电视位标器单环回路伺服稳定平台,设计了控制电路和驱动电路,编写了控制程序。在滑模控制(SMC)复合PID控制算法下进行了多次的试验,采集并分析获得的试验数据,通过对不同位置目标指令的实验结果对比图可以看出,滑模复合PID控制算法下的系统性能良好,具有快速的响应速度、较强的鲁棒性和较好的跟踪能力。实验证明了滑模复合PID控制算法能够改善系统的动态品质,提高系统的工作性能。