本文旨在设计一种将喷杆式喷雾机与隧道式喷雾机整合为一体的喷杆变换机构，使喷雾机喷杆能够在喷杆式与隧道式之间转换，实现喷杆向上90°、水平方向以及向下90°三个方向上的喷洒作业，同时能够对篱架植物进行仿形喷洒作业，当机构处于非工作状态时，可以折叠以缩小空间，方便运输，实现喷雾机的多功能化。本文分析了喷杆变换机构的工作原理，从可能存在的不同方案中确定了最适合本文设计要求的机构，基于Pro/E软件对机构进行了三维建模，并检查了可能出现的干涉问题，优化机构尺寸，以减少后续工作中可能会出现的问题。基于ADAMS虚拟样机软件，对Pro/E中建立的机构模型进行运动学、动力学仿真，分析各杆件的运动轨迹、速度、加速度和喷杆转过的角度与液压缸伸缩长度之间的对应关系等，对各铰支点进行受力分析，同时在ADAMS后处理模块中对仿真的曲线进行分析，确定喷杆的运动状态满足设计要求。对机构模型按比例缩小，并加工缩小尺寸后的样机实物，针对不同目标植物进行动作校检等相关试验，进一步验证机构的可行性。试验结果表明：所设计的多功能喷雾机喷杆变换机构能够按照设计要求，实现喷杆的水平、上下90°以及任意位置的仿形变换，同时可以折叠，研究的方案可行，达到了预期的目标。