汽车应用的普及导致繁华区行车及泊车相对空间日趋缩减，对人员技能提出更高要求。自动平行泊车是智能驾驶的重要组成，车载系统的推广具有庞大市场。　　深入研究智能算法、汽车电子、自动控制等相关理论和关键技术，在分析目标车型参数及结构特点，处理有关泊车环境统计数据的基础上，完成平行泊车系统开发。在MATLAB环境建立简化的目标车型动力学模型和车位环境模型；根据统计数据处理平行泊车初始方位、车位坐标、车身外形等要素，制定完成平行泊车判断依据；分析对环境现有和突现障碍物的识别和避障处理特点，设定算法边界；将改进的粒子群算法和蚁群算法作组合运用，实施对静态障碍物环境路径规划和对突现移动障碍物的及时躲避。以系统功能目标设计模糊控制器，根据专家数据库制定控制规则并进行控制仿真实验；分析转向角变化率等目标参数，判断当前控制效果。以适应度函数作为优化目标，运用遗传算法改进模糊控制器，获得最终的优化控制效果。　　成果表明，基于遗传算法改进的模糊控制器系统，在规定条件完成自动平行泊车，转向轮转角最大变化率5rad/s；车身航向角最大变化率0.1°/s；平均耗时80s；泊车占用通道空间较统计数值减少13%。