无人机已经反复证明了其在军用、民用和公共领域的巨大应用潜力,而阻碍其发展的掣肘是无人机在管制空域的运行。解决此问题的关键是无人机融入有人机共享空域的管制间隔研究。国内外关于管制区域无人机防撞技术的研究关于尚处于试验阶段,相应的规章准则几乎为空白。本文通过对无人机进行使用高度层的分类,建立无人机与有人机的共性分类纽带,提出无人机进入有人机共享空域的关键约束条件。根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,分析并推导管制区域内,无人机与有人机的防撞管制间隔。建立无人机与有人机碰撞风险模型,对无人机管制间隔进行风险评估。本文综合考虑无人机性能特征、机载设备要求,在考虑无人机操纵相较于有人机反应延迟的情况下,根据无人机机载和地面控制以及人因外部环境推导出无人机与有人机安全间隔的风险值。利用改进的基于ADS-B的EVENT碰撞风险模型,对无人机在不同空域内的防撞管制间隔进行风险评估,为无人机与有人机共享管制区域运行的防碰撞间隔提供了可行的推导与验证方法。