随着我国冲压行业的发展，板料冲压设备性能逐渐与世界接轨，冲压加工生产的重要设备的数控转塔冲床得到了广泛的应用，冲压生产自动化程度得到了进一步的提高。作为冲压生产的首道工序—上料，我国许多企业仍然在采用传统的手工上料方式，这种上料方式不仅生产效率低下、劳动强度大、易发生人身伤害事故。为提升我国冲压生产的自动化水平、提高生产效率和改善工人生产劳动条件，研发出与冲压设备自动化水平相配套的自动上料系统具有重要的意义。　　本文根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际，对数控转塔冲床板料拆垛上料机的功能进行了分析，构建了垛上料机的功能组成框图，设计了拆垛上料机机械本体的整体机构。通过对模块化的运动单元—直线运动单元的研究，设计了数控转塔冲床拆垛上料机机械运动单元的结构，采用龙门式直角坐标型结构作为其结构形式。对常见的驱动及传动方式进行了对比分析，确定了拆垛上料机驱动与传动方式。通过三种板料拆垛方式的优缺点的对比分析以及生产实际加工的板料特点，采用磁力分张技术对板料实现分离。对于板料抓取方式采用比较流行也较为实用的真空吸附技术来实现，研究了模块化的设计思想并将其引入到板料抓取装置—端拾器的设计中，设计完成了端拾器的结构并对真空吸盘的布置方式进行了研究。分析了超声波及超声波传感器的相关理论与实际应用等方面的知识，提出了基于超声波技术的双板料检测原理与方法，构建了双板料检测系统的硬件结构，并对双板料检测系统进行了开发。分析了目前较为流行的运动控制方式，提出了基于“PC+运动控制卡”的运动控制方案，以VisualC++6.0作为开发工具，开发了拆垛上料机的控制系统。