大倾角综采面液压支架受煤层条件、自身结构件强度和控制系统可靠性影响,存在倾倒、滑移及扭斜等失稳问题,对综采面采煤效率产生了很大影响。为此对综采面矿压显现规律、顶煤运移特性、液压支架受力状态、液压支架液控系统可靠性以及工作面布置进行分析,研究大倾角工况下液压支架稳定性,提高大倾角综放液压支架对煤岩的适应性,实现大倾角综采面的高效生产,具有广阔的应用前景和推广应用价值。论文首先根据大倾角工作面复杂工况条件,建立倾斜煤层综采面支护设备与煤岩耦合控制模型,探究大倾角综采面液压支架与煤岩耦合特性及适应性,提出综采面液压支架与煤岩耦合控制策略;其次依据大倾角煤层综采面液压支架失稳因素,建立液压支架倾倒与下滑受力机理模型,分析大倾角综采面液压支架擦顶移架状态下的倾倒与下滑机理,提出大倾角综采面液压支架下滑倾倒失稳控制策略;同时利用ADAMS和EASY5仿真平台建立液压支架机液联合仿真模型,检验工作面液压支架液控系统单元在各种动作循环中的动态特性,验证液压支架机液联动控制系统稳定性,并提出了基于机液联合仿真的稳定性控制方式;论文最后从支护设备整体结构和工作面布置两个角度出发,提出倾斜煤层工作面综放支护设备横向、纵向稳定性控制策略,设计倾斜煤层综放液压支架防倒防遛装置,同时对倾斜煤层综采面采煤工艺实行合理优化,合理安排大倾角综采面巷道布置和放煤工艺,有效提高倾斜煤层综采面液压支架的稳定性。本课题提出适用于大倾角综采面液压支架的失稳控制策略,解决大倾角综采面液压支架稳定性差、移架速度慢、围岩控制难等稳定性技术问题;论文通过研究液压支架煤岩耦合系统与机液联合系统的稳定性,提高大倾角综采面液压支架对煤岩的适应能力;研究成果能够减少液压支架因工作面倾角和液压支架结构稳定性不足而导致的失稳问题,提高大倾角综采面围岩的支护效果。