近些年，随着生物质发电产业的发展，现用的原材料已经不能满足其需求，所以将原材料的获得目光转向了出量较大的林业剩余物。由于林业剩余物其固有的特性以及林区路况和现有设备的限制等因素，使得林业剩余物的收集与运输不便，导致林业剩余物的利用成本较高，制约着生物质发电产业的发展。因此，研制一种能够在林区内部移动，并且能够对林业剩余物就地加工的设备，为林业剩余物的能源化利用，提供一种实用的机械设备。　　本研究对我国现在的林业剩余物加工设备进行了分析，并且对林业剩余物的特点以及分布情况进行调查，确定了适合在我国林区工作的林业剩余物加工设备类型为自走式盘式削片机。在此基础上，提出了自走式林业剩余物削片机的结构组成与布局形式，并对木材切削理论进行研究，进行自走式林业剩余物削片机的设计、制造、试验。采用履带底盘行走机构与盘式削片机切削系统进行合理的结构布局。解决设备在林区内部移动问题，设计出可以在我国林区自由移动并完成对林业剩余物就地切削的自走式林业剩余物削片机，解决我国生物质发电对林业剩余物原材料的需求问题，并且为林区移动式林业剩余物加工设备的研制提供了思路。经过对木材切削理论的深入研究，完成对自走式林业剩余物削片机的结构设计，并对其核心部件进行静动态分析，通过静动态分析得到核心部件的应力、应变、变形云图，对设备核心部件的刚度和强度进行检验；通过模态分析得到设备核心部件的固有频率与振型，对设备的振动稳定性进行检验，完成自走式林业剩余物削片机结构合理性验证。利用SolidWorks软件建立设备的三维模型，并且绘制设备的工程图，完成设备的制造，并进行设备的试验，通过实验验证设备设计的合理性。