微型飞行器能够应用于军事侦查、野外勘测等领域。微型飞行器的飞行参数是微型飞行器飞行控制的基础。本文针对微型飞行器飞行速度低、飞行时间短、载重量小、活动范围小的特点，设计了以MEMS惯性传感器为主，以超声波传感器和光学传感器为辅的微型飞行器飞行参数获取系统。　　 对惯性传感器的输出值进行积分和坐标变换，可以求出微型飞行器的主要飞行参数。但是惯性传感器的输出值和额定值之间有一定的偏差，并且在外界环境（如温度）影响下，输出值会产生随机误差。在积分的计算过程中还会出现数字积分误差。针对这两种情况，分别设计了对惯性传感器的初始输出值进行校正的方法，以及以超声波测高和光流测速的方法获取高度和速度的直接测量值作为校正值的方法。其中光流法测速需要以超声波测高得到的数据作基础。　　 系统分为惯性测量、超声波测高、光流法测速三个单元，其中惯性测量单元以MEMS加速度传感器ADXL330和MEMS陀螺仪ADXRS 150作为惯性传感器分别检测加速度值和角速度值，输出的电压信号经滤波等处理后再经AD转换就可以分别得到加速度和角速度值。超声波测高单元由微处理器提供振荡激励信号，并使用集成二进制非门对信号进行放大，简化了外围电路，减轻了重量。基于同样的考虑，光流法测速单元采用了新型位移传感器ADNS2610。该传感器集成了光学传感器和数字信号处理器，能够直接输出位移量，除以采样间隔时间就可以得到移动速度。　　 研究结果表明设计的微型飞行器飞行参数获取系统具有重量轻、误差小的特点，能够满足微型飞行器对飞行参数获取系统的要求。