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负载模拟系统是地面半实物仿真实验中的一种重要设备,用来模拟飞行器舵面所受的空气铰链力矩。负载模拟系统中,承载电机与加载电机同轴连接,承载电机的转动会使负载模拟系统产生多余力矩,此多余力矩影响加载系统对承载系统的转矩加载精度。传统的负载模拟系统中,使用单定子电机作为加载执行电机,要想抑制多余力矩,或者必须知道负载模拟系统的精确数学模型,或者应用较为复杂的算法,这给多余力矩的抑制带来了困难。为了使系统具有良好的转矩跟踪性能,简单有效的抑制多余力矩,本文设计了双定子电机作为电机执行元件的负载模拟系