在激光数控加工领域,运动控制卡得到了大量应用。但是,现有的通用运动控制卡并不能很好的满足激光数控加工中对激光光束输出方式的的控制要求。在一般情况下采用运动控制卡的I/O端口来控制激光的出光和停光,这种方法效率不高,而且难于保证实时性,在某些情况下甚至难于满足加工要求。同时,使用者只能使用这种卡附带的运动控制函数库,不利于实现特殊的控制要求以及对控制系统的改进升级。根据这种情况,本文提出了一种自行设计的运动控制卡,在通用的运动控制卡功能基础上加入了激光出光控制模块。这种具有激光控制功能的运动控制卡,对激光光束的输出方式的控制更加灵活,更加适合在激光数控加工中使用。本文首先简要介绍了运动控制技术和国内外该领域的研究情况,然后详细论述了一种适合在激光数控加工中使用的PCI总线运动控制卡的软硬件的实现方法。它采用PCI总线从模式接口芯片PCI9052实现PCI总线协议,从PCI总线转换到局部总线;使用MCX312专用运动控制芯片实现各种复杂的运动控制功能;用数字电路方法实现了PWM激光控制模块,使运动控制与激光的控制结合在一起。编制了Windows98下的VxD驱动程序,使该卡可以在Windows98平台上使用。最后编写了功能测试函数,并在硬件平台上进行了简单的功能验证。本课题开发的运动控制卡,具有较好的性能和较高的效率,在一定程度上能满足激光数控加工的要求。它可以作为通用运动控制卡使用,也可以根据它自身的特点,在有特殊要求的控制场合中使用。