轮式装载机是用于装运散料为主的工程机械设备,由于轮式装载机经常工作在各种复杂的工况下,这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性,尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能,因此对轮式装载机的设计提出了严格的要求。对轮式装载机工作装置的运动学、动力学、仿真优化进行深入的研究,以提高装载机作业效率,对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。据此开展以下几方面工作:1.介绍了虚拟样机技术的基本特征,指出了虚拟样机研究的主要内容,综述了国内外虚拟样机技术研究现状,论证了在轮式装载机开发中应用虚拟样机技术的必要性和重要意义。2.依据建模与仿真理论,建立了轮式装载机工作装置的数学模型,为轮式装载机虚拟样机的仿真研究奠定了基础。3.研究了利用Pro/E建立轮式装载机三维实体模型的方法,总结了三维实体建模与虚拟装配的技巧,构建了轮式装载机整机三维实体模型,并在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。4.研究了Pro/E与ADAMS的接口技术,在ADAMS环境下构建了轮式装载机的虚拟样机并进行了仿真研究,得到了轮式装载机工作性能曲线。