近年来，人类社会已迈入信息时代，信息时代的一个重要特点和基础就是数字化技术，即将各种事物、事件的本质特性以数字的形式存储、传输和处理。因此，可以将虚拟人技术研究简单地理解为人类自身的数字化问题，严格来说，虚拟人(Virtual Human)技术是以虚拟现实技术为基础，主要研究人类的各种特性(几何，行为，感知，情感，心理，生理及社会性等)在虚拟空间中的数字化表示，是高度真实的人类特性的数字化再现。本文围绕虚拟人步行运动的仿真，主要研究了虚拟人几何建模技术和运动控制技术，内容涵盖棒模型、实体模型、表面模型等建模方法，关键帧、动力学、运动学、运动捕捉等运动生成方法，分析比较了各自的优缺点。同时，介绍了DI-Guy、JACK、VLNet、Poser、JointMotion等典型的虚拟人合成系统，为进一步研究虚拟人的相关内容奠定了基础。最后，结合OSG开发环境，利用Creator中的虚拟人物模型，通过对经验数据中虚拟人各关节的旋转角度进行参数化插值方法操作模型中的DOF节点，使身体的各部位发生相对旋转或平移以实现虚拟人步行运动的仿真，取得了较好的效果，该方法还能针对不同的虚拟人物模型体现其在行走过程中的个性特征，因此，它既具有一般性又不缺乏个性。