舞台机械设备是为充分表现演出效果所采用的各种机械装置的总称。舞台机械设备种类繁多，一般以安装在舞台台面的上下位置来区分，构成了台上机械和台下机械两大部分。安装在台面标高以上的设备称之为台上机械;安装在台面标高以下的设备称之为台下机械。　　 台上机械设备主要由防火幕、大幕、假台口、灯光渡桥、吊杆、吊笼和音响反射板等组成。台上机械装置自动控制系统通过改变台上机械装置的运动方向和运动速度使各设备按一定的顺序和规律运动，使各设备之间能够协调的工作，实现给定的作业循环要求，同时，对各设备的运行状态进行监测和显示，防止事故的发生，并及时报警工作中的不正常情况。　　 设计中选择了PC总线工业控制机和可编程控制器PLC作为舞台台上机械装置自动控制系统的主机，采用闭环控制方式，对变频电机进行速度调节，实现了景杆、防火幕、大幕机和二幕机的速度和位置要求。采用开环控制方式，对普通电机进行控制，实现了灯杆，假台口的定速的上升和下降。　　 论文主要分为5个部分:第一部分讲叙了本设计的目的和意义以及现在舞台机械发展的现状;第二部分描述了舞台台上机械装置的组成和对控制系统的总体的设计;第三部分对舞台台上机械装置自动控制系统进行硬件设计，对电气图纸进行详细的说明和对PLC的节点做详细的注释;第四部分是对控制系统的软件设置，包括PLC部分和上位机部分;第五部分为控制系统的网络，对上位机通过工业以太网连接PLC的过程进行了详细的描述和说明。