随着新一代信息技术中的移动互联技术的发展,作为智能手机操作系统的Android得到了迅猛发展。其应用不再仅限于支持手机,逐渐扩展到平板电脑甚至工业领域。在物联网高速发展的今天,GPS设备作为信息传感设备,也成为人们关注的重点之一,成为继蜂窝移动通信和互联网之后的全球第三个IT经济新增长点。Android系统在GPS上层应用中提供了完善的接口,但在Android HAL层、驱动层却没有统一的标准。针对这一问题,本文基于S3C6410开发板和SiRF StarⅢ GPS模块,实现了Android系统移植和GPS模块功能开发,从而帮助开发者更好的理解和尽快的解决Android GPS相关问题,也为Android其它模块的开发提供参考。本文首先深入研究了Android系统架构和Linux开发环境下Android的方法,通过制作Bootloader、 Linux内核以及Android文件系统,实现了在S3C6410开发板上的Android移植；然后详细分析了Android下GPS模块的架构,并对GPS模块中的Framework层,HAL层以及驱动层设计进行了深入研究,总结并概况了Android系统下GPS模块的工作原理和工作流程,并根据SiRF StarⅢ模块的特点,在开发板上实现了Android系统下的GPS模块的JNI层、HAL层及驱动层；最后开发了GPS测试程序检验GPS模块能否正常获取经纬度信息,结果显示GPS能正常工作。