如今,移动设备相当普及,为人们的日常生活带来了极大的便利。但是移动设备的存储空间、CPU计算能力,以及电量等资源有限,在资源有限的移动设备上执行资源密集型应用程序会消耗移动设备大量的资源,降低用户体验。受设备空间等因素的限制,移动设备资源有限的固有缺陷不可能在短时间内得到解决,需要通过其他的方式来减小资源密集型应用给移动设备所造成的负载。和传统的基于云的解决方式不一样,本文主要是对近距离异构移动设备间的协作进行研究,探索在移动设备间共享空闲资源,通过协作来完成同一个任务(如执行资源密集型应用),以减轻设备负载。在调研了相关论文,对近距离异构移动设备间的协作进行了分析之后,本文提出了一种近距离异构移动设备间的协作场景。基于所设定的协作场景,对近距离异构移动设备之间的协作机制进行了研究,并提出了一种基于中间件的协作模型。该模型可实现近距离异构移动设备协作中的任务管理、资源管理、设备发现和设备选择等功能。之后,本文还描述了基于该中间件协作模型的协作中间件的设计方案,以及iOS平台上整个中间件,协作框架中注册中心的实现和测试。对协作中间件的测试结果表明,基于协作中间件开发的协作类应用程序,能够在减少开发工作量的同时,节省移动设备间进行协作的能耗。