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柔性波动长鳍仿生装置优化设计与试验研究
【摘 要】
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陆地资源严峻的开发形势促使了海洋战略地位的增长,对于水下航行器的需求也逐渐增长。传统的水下航行器多采用螺旋桨作为推进器,存在体积大、环境扰动大、推进效率低以及机动性隐蔽性差的缺点。研究人员在不断探索新的推进方式时发现:鱼类运动模式中的高效、低噪、平稳的波动推进模式,可提供新的研发思路。但完全复现其在水下的复杂运动难度大,对控制系统要求较高。为了简化控制系统,在确保实现波动运动的同时降低设计难度和研
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2021年08期
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