随着汽车行业的蓬勃发展,人们对汽车制动系统的安全性要求也越来越高。汽车制动器作为汽车制动系统中最重要的一环,其制动性能的好坏直接影响到人们的生命财产安全。磁流变制动器是一种20世纪90年代兴起的智能材料制动器,其具有响应速度快、制动噪声小、可调节性强等优点,是汽车制动器的研究热点和发展方向之一。然而,由于磁流变效应机理较为复杂,磁流变制动器性能影响因素较多,使得目前国内外基于磁流变效应的制动器主要还处于研究阶段。通过文献调研发现壁面滑移效应会对磁流变液的力学性能产生影响,但其机理以及对磁流变制动器制动性能的影响规律还未得到深入研究。因此,本文围绕这一主题,开展基于磁流变液的壁面滑移效应及其对制动性能的影响规律研究。本文首先对磁流变液的壁面滑移特性及机理进行研究。使用安东帕MCR302流变仪对不同体积分数的磁流变液的壁面滑移特性进行测试;研究壁面滑移特性对磁流变液的粘度值和屈服应力的影响规律;针对磁流变液的壁面滑移特性提出了一种机理并建立磁流变液粘度和屈服应力的壁面滑移模型。以双盘式磁流变制动器为研究对象,对其磁路进行计算;基于磁流变液的壁面滑移特性和磁流变制动器的工作原理,建立磁流变制动器的制动力矩模型;通过实验验证其正确性并与Bingham制动力矩模型进行了对比。基于磁流变液壁面滑移机理和制动力矩模型,选择在转子盘表面加工凹槽的方法增加磁流变制动器传动表面粗糙度,从而增大磁性颗粒与传动界面的电磁作用力和摩擦力,达到抑制壁面滑移效应提升磁流变制动器制动力矩的目的;采用数值仿真分析不同凹槽结构对磁流变制动器磁场和壁面滑移效应的影响,选择合适的凹槽结构。对磁流变液基本性能进行测试;根据仿真所得凹槽结构完成磁流变制动器的研制与装配,结合实验内容搭建制动装置性能试验平台;对磁流变制动器的温度特性和力矩特性进行测试,进一步研究壁面滑移特性对磁流变液制动性能的影响。本文研究结果:揭示了磁流变液壁面滑移规律并建立了壁面滑移模型,将其与磁流变制动器的制动原理相结合,建立磁流变制动器的制动力矩模型,分析不同工况下磁流变液的壁面滑移特性对磁流变制动器的影响规律;考虑到壁面滑移效应对磁流变制动器的影响,在数值仿真的基础上选择合适的转子盘表面结构来抑制壁面滑移效应,并通过仿真与实验验证其合理性,进而研究磁流变液壁面滑移特性对制动性能的影响。本文的研究成果对基于磁流变效应的制动器工程应用奠定理论与实验基础。