随着各种新技术的不断出现,印刷行业将进入新的发展时期,特别是凹版印刷。凹版印刷在世界印刷领域中占有很大的市场份额,其主要应用在产品的包装上面。套准控制系统是包装印刷机的核心组成部分,它控制着对各个着色点的准确定位,直接影响着印刷的质量。目前世界各国都在不断地将新技术引入到套准控制系统的印刷中来,以提高其控制精度和自动化的程度。本文研究了套准控制系统中的套印误差补偿系统的FPGA实现。本文首先介绍了凹版印刷机的印刷流程,对套准控制系统的结构和工作原理做了详细介绍。其次搭建了FPGA系统的硬件平台。对FPGA芯片进行了选型,设计了外围电路,如:电源电路、配置电路、I/O通信电路等。接着对PID运动控制的各种算方法进行Matlab仿真和比较。确定了误差补偿的控制策略和参数调整方法。最后介绍了本文是如何实现基于FPGA的增量式带积分分离功能的PI控制器,并详细说明了其中的关键技术——乘法运算的分布式计算的实现。