自动化立体仓库是现代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的产物。它集先进的计算机控制技术、现场总线技术、信息管理技术为一体，实现了货物存取、搬运的自动化，在各行各业中有着广泛的应用。本文以西安科技大学自动化物流仓储系统为研究平台，针对自动化立体仓库存在存储效率较低、稳定性差等问题，提出一种基于货位调度策略优化问题的优化算法，仿真实验验证其有效性，并在此基础上设计一种全自动防碰撞保护装置。论文首先介绍并分析我校自动化物流仓储系统的硬件组成，然后深入剖析立体仓库出入库特点，根据出入库货位分配策略，建立了以提高工作效率为目标的货位优化数学模型，并将其规划为多目标优化问题，分析并比较解决多目标优化问题的算法。针对遗传算法和模拟退火算法的各自优点与不足，将两种算法进行了适当的改进与融合，提出一种基于货位优化的模拟退火Memetic算法，利用该算法优化立体仓库货位优化问题，并在Matlab环境下进行了仿真，得到了满意的优化结果。其次，针对自动化立体仓库在存取货物时，堆垛机可能会发生碰撞的危险，本文设计一种全自动防碰撞保护装置，当堆垛机发生碰撞时，开关信号采集板将采集的碰撞指令，通过Zigbee模块无线传送给上位机，经过上位机处理后，上位机界面会迅速弹出“碰撞危险”窗口，并瞬间自动切断电源，达到自动保护的效果，使得立体仓库免受碰撞损坏。