激光陀螺作为惯性导航的一种理想器件,具有成本低、寿命长、可靠性高、动态范围大等优点,有着极大的研究价值和广阔的应用前景。全反射棱镜因具有高反射率、高Q值和低背向散射等优良性质,而逐渐被广泛应用。温度是影响全反射棱镜式激光陀螺输出精度的一个重要因素,分析温度变化,特别是在低温条件下,陀螺工作时输出性能的变化具有重要意义。本文对低温环境下全反射棱镜式激光陀螺输出性能的变化进行了研究。主要内容有：1、阐述了全反射棱镜式激光陀螺的工作原理和建立陀螺温度模型的方法；2、设计并完成了在常温下对陀螺工作温度的测试实验,并依据实验对仿真计算进行了修正；3、计算了不同温度下陀螺的标度因子,得到了光学部件在温度影响下的动态变化规律,为进一步分析温度对全反射棱镜式激光陀螺的工作性能影响奠定了基础。