后置处理技术是数控加工的关键技术之一，它是连接CAD/CAM系统与机械制造的纽带，后置处理的结果直接影响到零件的加工质量、加工效率以及机床的可靠运行。五轴联动数控加工技术以其特有的优越性在复杂型面、高精度零件加工方面起着越来越重要的作用，但是由于由于刀具与工件相对运动的复杂性，五轴加工后置处理系统开发开发难度大，现有的商用后置处理软件没有通过合适的算法对非线性误差和实时进给速度进行控制。　　基于以上原因，本文以一台在三坐标立式加工中心安装双转台改造成的五轴数控加工中心为研究对象，研究了五轴联动数控加工的后置处理关键技术和复杂零件程序编制并开发了专用后置处理软件。论文主要内容如下:　　(1)针对五轴联动数控机床自身结构的特点，通过分析五轴联动数控机床加工运动链的关系，对机床各轴进行了运动的求解。　　(2)在分析五轴联动数控加工所特有的非线性误差的产生机理基础之上，建立了五轴联动数控加工非线性误差的数学模型和工程简化模型，提出了非线性误差的控制策略，并进行了有效性验证，分析了影响非线性误差的主要因素。　　(3)在研究了五轴联动数控加工进给速度的计算原理的基础上，针对五轴数控加工中程序中定义的速度和实际进给速度不一致的问题，提出了后置处理速度控制算法中角度和位移不同量纲转化的修正系数，利用该修正系数分别推导出程序定义速度与实际进给速度关系，结合机床各轴伺服能力，得到进给速度控制策略。　　(4)基于CLSF文件和NC代码对应关系，利用Visual Basic6.0编制后置处理软件，该软件不仅能进行坐标转换，还具有合理的算法进行非线性误差和进给速度的控制。为了方便使用，软件后台建立后置处理参数数据库。　　(5)对整体叶轮进行五轴加工工艺规划，利用本课题开发的后置处理软件产生NC代码，通过仿真加工结果的分析，验证了本文提出的后置处理方法的正确性。　　本文的研究成果对于提高五轴加工编程质量和解决后置处理关键技术，具有一定的借鉴意义，并为开发其他类型的五轴数控机床后置处理软件提供思路。