自动变速器作为汽车动力传动系统的关键零部件之一,其准确有效的室内台架控制策略验证及室外实车标定匹配试验对于提高汽车动力性和经济性都有着重要的意义。目前自动变速器的匹配标定主要进行室外实车试验,但实车试验周期长、成本高并且受外部环境影响较大。室内的变速器本体功能性和趋势性验证主要集中在传统的台架测试,而控制策略的开发及验证主要进行硬件在环测试,但室内的测试均不能准确的模拟实车的运行工况。基于此,课题组提出自动变速器实物在环测试系统,集台架测试和硬件在环测试于一体,提供比较逼真的室内整车试验环境模拟实车运行工况,后期将代替实车进行变速器匹配标定试验。因此,该系统对于控制器验证和整车级性能匹配具有很高的科学研究价值和工程应用价值。车路耦合模拟是搭建“人-车-路”整车环境测试系统的关键环节之一,能够为实物在环测试系统提供路面行驶环境。本文结合实物在环原理及架构针对性的进行车路耦合模拟研究,主要包括不同道路特性、整车动力学模型及Pre Scan虚拟道路场景等方面的研究,具体内容如下:(1)研究不同种类路面不平度特性及路面参数建模方法,分析路面不平度对车轮动载荷的影响,并结合虚拟试验场路面特性和实物在环系统研发需求,基于Matlab/Simulink等软件搭建不同种类道路模型。(2)研究车路耦合建模理论及方法,搭建轮胎模型、车辆纵向、侧向动力学模型及车辆转向制动等辅助模块,结合虚拟道路参数模块,分析不同行驶工况及路面环境下车辆的响应情况,为实物在环系统提供较为逼真的路面行驶环境。(3)研究PreScan虚拟道路场景建模理论及技术,结合实物在环测试需求进行不同虚拟道路环境与整车动力学模型的联合仿真分析,验证车路耦合模型的有效性和稳定性。(4)将车路耦合模型嵌入实物在环测试系统,对车路耦合模型进行自动变速器实物在环模拟测试,建立适用于实物在环系统的车路耦合模型。