作为液压电梯的一个重要发展方向，变频调速液压电梯具有节能以及调速性能优越等优点。本课题组一直致力于液压电梯技术领域的研究，并取得了丰硕的研究成果，本课题就是在分析、掌握前人研究成果的基础上，为推进单片机控制器早日实现产品化而展开的进一步研究。论文从单片机控制器的总体结构入手，分析了各功能模块的实现方法，并通过实验重点验证了其中的PWM方式实现高精度模拟控制电压输出方法的可用性。为了提高控制器的控制性能，提出了基于分段线性插值的方式实现负载压力补偿和温度补偿的方法，相比其他一些智能控制算法，该方法简单易用，更适合于单片机控制系统中使用。在单片机控制器开发成功以后，对其进行了实验验证工作，初步证实了整体设计方案的可行性。 论文的整体结构如下： 第一章，简要叙述了液压电梯的发展历史，介绍变频调速液压电梯技术及产品，最后阐述了本课题的主要研究内容及意义。 第二章，介绍了变频调速液压电梯控制系统的整体结构及原理，并在此基础上指出了单片机控制器所需完成的功能。 第三章，详细阐述了单片机控制器各功能模块的实现方案，提出了在软件上实现压力补偿和温度补偿功能的方法，最后对如何提高单片机控制器的抗干扰能力进行了论述。 第四章，首先介绍了对单片机控制器进行实验测试所采用的测试平台，然后介绍了实验过程中出现的几个问题。文中先介绍了问题的现象，然后分析了问题产生的原因，并提出了问题的解决方法。 第五章，对本论文所做的研究工作进行了总结，并对未来的研究工作进行了展望。