开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,软PLC 是开放式数控系统的重要组成部分之一。本文构建了基于CAN 总线的开放式数控系统中软PLC 的软硬件平台。主要包括CAN 总线部分和软PLC 系统部分,其中软PLC 系统部分又分为软PLC开发系统和软PLC 模拟运行系统。本文在软PLC 开发系统中,由用户编写并输入梯形图后,就可以将此梯形图转化为结构化C 语言文件,并将此文件作为运行系统的输入。本文没有编制专门的软PLC 编译程序,直接利用VC++编译器实现PLC 程序的编译和模拟运行。本文的模拟运行系统是根据PLC 巡回扫描原理编制的。PLC 程序在运行的每个周期内都是按照输入采样、执行用户程序、输出刷新三个阶段执行程序的。本文通过Windows 提供的定时器实现巡回扫描,达到了预期逻辑控制的目的。本文提出了基于CAN 总线的开放式数控系统的软件结构方案,开发了基于CAN总线和AT89C52 微控制器实现的开关量I/O 卡的控制系统。自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业。目前,其控制系统大多采用传统硬PLC。本文以软PLC 和CAN 总线技术为基础构建了分布式自动定量包装机控制系统,该系统可以实现自动称量和包装、和远程监控等功能。我们经过模拟实验,该系统达到了预期的目的。