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本文介绍了实验板的开发过程,包括方案设计、系统硬件构成、软件编程.论文在CAN总线上实现了应用层协议,使CAN总线系统具有良好的扩展性：实验板通过以太网接口与计算机联接,可以实现高速可告的数据通信：用SOCKET编程接口蔽TCP/IP协议的实现细节,方便用户的二次开发：嵌入式Web服务器可以通过编程实现友好的人机交互界面：单片机编程采用了消息驱动思想,程序结构化好,易于维护和功能扩展.