ZigBee技术是一种以低功耗、低成本、低速率、高可靠度为技术特色的无线网络通信技术,是专门为无线传感器网络和网络控制设计而成。基于ZigBee技术的无线传感器网络的应用环境复杂,网络能耗问题一直是众多专家研究的热点。本文为了降低ZigBee网络的平均能耗,本文引进了DSR源路由路由寻找机制并提出了限制RREQ分组的传播数量和传播方向、延缓关键节点失效的研究方案,设计了四种改进的ZigBee网络路由算法。改进算法明显减少了RREQ分组的传播数量,对RREQ分组传播的大致方向和传播范围进行了控制,减少了路由链路失效时,路由发现机制重新启动的次数。同时改进算法也考虑了节点的剩余能量,路由选择时尽量避开剩余能量较低的节点。本文利用NS2仿真软件对设计的四种改进算法分别进行了仿真和先进性分析。通过实验结果表明,本文设计的改进算法有效地降低了网络能耗,延长了网络的有效运行时间,增强了路由链路的鲁棒性。