装车作业作为液压挖掘机重要的工况,其作业效率是衡量挖掘机性能优劣的关键指标。随着挖掘机在工程施工中的广泛应用,对挖掘机的装车作业效率进行研究具有重要的实用价值。本文基于比例式优先阀控制的挖掘机的装车作业效率进行细致深入的研究,主要工作如下：阐述课题研究的背景及意义,综述挖掘机复合动作的研究现状和发展趋势；介绍目前主要采用的几种优先阀的结构形式及工作原理,指出其取得的效果和存在的局限。研究挖掘机装车作业时动臂和回转的负载特性,对动臂与回转液压系统进行数学建模,在此基础上分析系统引入优先阀的本质原因,并研究不同装车姿态下优先阀所应匹配的面积；运用AMEsim和ADAMS搭建挖掘机的机液联合仿真模型,对装车作业进行仿真分析,研究不同装车姿态下优先阀所应匹配的面积,归避直接求解而遇到参数不能确定的困难。运用流场仿真软件Fluent对本文所设计的优先阀进行仿真分析,分析优先阀节流槽中油液两种不同流动方向的速度场、压力场和液动力；对优先阀在不同开口处进行流场仿真分析,分析其液动力,在此基础上对优先阀的控制进行研究。搭建实验平台,对本文中建立的挖掘机机液联合仿真模型进行验证；通过实验的手段来测试挖掘机在比例优先阀控制下的装车作业效率,获得了与其他控制更好的结果。