本文针对近年来国内外未成年人犯罪呈日渐上升趋势,未成年人心理问题发生率日渐增高的现状,从社会需要出发,将生理和心理发生急剧变化的犯罪未成年人作为研究对象,在犯罪心理学理论的指导下,阐述了当前我国未成年人犯罪的一些理论和实践问题。文章分为四部分：第一部分,探讨未成年人、未成年人犯罪、未成年人犯罪心理的内涵以及研究未成年人犯罪心理的目的和意义,并分析当前我国未成年人犯罪呈现的特点,说明预防未成年人犯罪心理发生的必要性和紧迫性。第二部分,为了更深入地剖析未成年人犯罪的心理,以更好地预防未成年人犯罪,本文进一步探讨了未成年人犯罪的心理特点,分析了认知特征、情感特征、意志特征、动机特征、个性特征等对未成年人犯罪心理形成的影响；在此基础上,从未成年人社会化过程中出现的各种特殊矛盾,如心理发展落后于生理发育的矛盾,未成年人主体与客观现实的矛盾,未成年人心理结构内部各因素的矛盾等入手,探讨了未成年人犯罪心理形成的身心基础,从理论上全方位揭示了未成年人犯罪心理形成的过程。第三部分,分析了影响未成年人犯罪心理形成的外部不良环境因素和内部不良心理因素。外部环境因素主要从家庭、学校、社会这三个容易引发未成年人犯罪心理的因素进行阐述。首先,不良的家庭因素主要包括家庭结构不完整,家庭教育模式不当,家庭氛围不和谐；其次,不良的学校因素包括教学管理体制不健全,教育内容不科学,同伴群体的不良影响；再次,不良的社会环境因素包括社会转型的消极影响,社区的负面影响,不良文化的影响。内部心理因素包括逆反心理,从众心理,好奇心理和模仿心理。第四部分,针对影响未成年人的外部不良环境因素和内部不良心理因素,提出未成年人犯罪心理的预防对策。从外部对策上来讲,一要营造温馨的家庭氛围,二要重点发挥学校的教育功能,三要打造健康的社会环境；从内部对策上讲,要提高未成年人的自我意识水平。本文在研究方法上采用案例分析法、经验总结法和文献分析法,期望通过对未成年人犯罪心理特征、犯罪心理形成原因以及犯罪心理预防的研究,揭示未成年人犯罪心理形成的内在本质,丰富和完善现有的犯罪心理学体系,并为家庭、学校等对未成年人进行正确的教育,培养健全人格,促进未成年人的健康成长提供理论指导,以便有效地预防和控制未成年人犯罪的发生。